国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
应用详情:《SeductionatFeverWithoutShame完整版资源》  9月27日23:39到达芜湖火车站,落地检后(核酸检测阴性),乘坐出租车(皖B85885)到达经开区城北公寓小区后未外出。...
应用详情:  截至9月30日24时,在定点医疗机构治疗的本土确诊病例0例,疑似病例0例。尚在集中隔离医学观察的本土无症状感染者85例(武汉市20例,襄阳市1例,荆州市11例,鄂州市6例,随州市3例,恩施州43例,潜江市1例)。
  新增境外输入确诊病例7例(德国输入1例;新加坡输入3例,其中1例为无症状感染者转为确诊病例;意大利输入3例。均在南京市定点医院隔离治疗),新增境外输入无症状感染者4例。新增出院病例2例(均为境外输入),解除隔离医学管理的无症状感染者5例(均为境外输入)。。

-----主要功能------
  此次,姚明不再是征战球场的球员,而是作为中国女篮领队,以及中国篮球协会主席来到悉尼的。有悉尼球迷表示,曾看到姚明独自一人抵达悉尼机场,身边没有任何助理与家人。  截至9月30日16时,全国现有891个高风险地区,涉及20个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团、45个设区市(区);680个中风险地区,涉及23个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团、56个设区市(区);128个低风险地区,涉及25个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团、59个设区市(区)。~

------创新亮点----
  9月28日02:12乘K1071(16车013号)列车于05:19到达太湖火车站,05:35乘坐出租车(皖HTF825)到达小池镇家中。9:40前往小池镇小池村村部进行报备,后返回家中,自述未再外出。~


《SeductionatFeverWithoutShame完整版资源》  9月30日0—24时,31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例172例。其中境外输入病例66例,含8例由无症状感染者转为确诊病例;本土病例106例(广东22例,四川20例,内蒙古17例,山西7例,山东5例,云南5例,西藏5例,黑龙江4例,宁夏4例,天津3例,浙江3例,重庆3例,江苏2例,贵州2例,陕西2例,北京1例,福建1例),含18例由无症状感染者转为确诊病例(四川7例,广东5例,浙江2例,宁夏2例,江苏1例,山东1例)。无新增死亡病例。无新增疑似病例。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 12:49:32

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